Popis
Gateway PN/CAN „CANopen Slave“ umožňuje propojení strojů se sběrnicí CANopen se stroji se sítí PROFINET a představuje volně konfigurovatelné zařízení CANopen Slave na sběrnici CAN.
V síti PROFINET představuje gateway PN/CAN „CANopen Slave“ I/O zařízení PROFINET a podporuje přenosové rychlosti až 100 Mbit full duplex. Data SDO CANopen jsou transparentně a volně konfigurovatelně vkládána do sítě PROFINET a lze je tedy číst nebo zapisovat přímo v PLC. Gateway PN/CAN je integrován do hardwarového konfigurátoru řídicí jednotky PROFINET pomocí souboru GSDML a všechny hodnoty CANopen slave jsou k dispozici jako informace IO. Speciální manipulační bloky nejsou nutné.
Soubor EDS nebo DCF se používá k trvalému nahrání konfigurace zařízení CANopen specifické pro daný závod do zařízení.
Brána podporuje správu sítě CANopen, nodeguarding/heartbeat, nouzové situace a přístupy SDO do sběrnice CAN. Lze parametrizovat až 16 RX- a Tx-PDO.
Je také možné parametrizovat zařízení CANopen včetně mapování PDO prostřednictvím sběrnice CAN a odesílat nouzové zprávy specifické pro zákazníka.
Funkce PROFINET MRP (redundance médií), stejně jako rozsáhlé diagnostické funkce a rozhraní pro online diagnostiku doplňují výkonnostní vlastnosti brány PN/CAN.
Vlastnosti:
- Zařízení CANopen Slave podle protokolu CANopen DSP 301
- Až 16 TPDOs / 16 RPDOs
- Až 1420 bajtů vstupních a 1420 bajtů výstupních dat v síti PROFINET
- Až 1 Mbit/s přenosová rychlost CAN
- CANopen NMT, Heartbeat, Nodeguarding, Emergency
- PROFINET Conformance Class C
- Redundance médií PROFINET (klient MRP)
- Konfigurace prostřednictvím souboru EDS/DCF a souboru GSDML
- Nejsou nutné žádné manipulační bloky
- Rozhraní USB zařízení pro načítání konfigurace, online diagnostiku a aktualizaci firmwaru




