Popis
PN/CAN gateway CANopen představuje plnohodnotný CANopen master. Jako master podporuje gateway správu sítě, telegramy SYNC, nodeguarding/heartbeat pro monitorování uzlů a služby LSS. Lze nakonfigurovat až 16 PDO na jeden CANopen slave. Možná je také parametrizace uzlů CANopen prostřednictvím telegramů SDO a správa nouzových zpráv.
V síti PROFINET je gateway PN/CAN zařízením I/O PROFINET a podporuje přenosové rychlosti až 100 Mbit full duplex; na sběrnici CAN je podporována rychlost až 1 Mbit/s.
I/O data uzlů CAN jsou transparentně a volně konfigurovatelně mapována do sítě PROFINET, a lze je tedy zpracovávat přímo v PLC. Brána PN/CAN je integrována do hardwarového konfigurátoru pomocí souboru GSDML a lze ji zde plně konfigurovat. Další softwarové nástroje pro parametrizaci nebo manipulační bloky pro programování nejsou nutné, což činí použití brány jednoduchým.
Funkce MRP (redundance médií) a rozsáhlé diagnostické funkce a rozhraní pro online diagnostiku doplňují výkonnostní charakteristiky gatewaye PN/CAN.
Vlastnosti:
- CANopen Master podle protokolu CANopen® DSP 301
- Až 126 podřízených jednotek CANopen s až 16 TPDO / 16 RPDO na každé z nich.
- Až 1420 bajtů vstupních a 1420 bajtů výstupních dat v síti PROFINET
- Až 1 Mbit/s přenosová rychlost CAN
- Heartbeat, Nodeguarding, SYNC
- PROFINET Conformance Class C
- Redundance médií (klient MRP)
- Konfigurace prostřednictvím souboru GSDML
- Nejsou nutné žádné manipulační bloky ani parametrizační software
- Rozhraní USB zařízení pro online diagnostiku a aktualizaci firmwaru




